目录

项目一走进工业机器人世界

项目导入

项目目标

项目分解

任务1.1 工业机器人概述

任务巩固

任务1.2工业机器人的操作安全

任务巩固

项目二 工业机器人的启动和关闭

项目导入

项目目标

项目分解

任务2.1 启动工业机器人

任务巩固

任务2.2 关闭工业机器人

任务巩固

习题

项目三 示教器操作环境的基本配置

项目导入

项目目标

项目分解

任务3.1 配置示教器的操作环境

任务巩固

任务3.2 查看工业机器人的常用信息

任务巩固

习题

项目四 工业机器人的手动运行

项目导入

项目目标

项目分解

任务4.1 设置工业机器人的运行模式

任务巩固

任务4.2 设置工业机器人的手动运行速度

任务巩固

任务4.3 工业机器人的单轴运动

任务4.4 工业机器人的线性运动和重定位运动

任务巩固

习题

项目五 工业机器人的I/O通信设置

项目导入

项目目标

项目分解

任务5.1 配置工业机器人的标准I/O板

任务巩固

任务5.2 I/O信号的定义及监控

任务巩固

习题

项目六 工业机器人的基础示教编程与调试

项目导入

项目目标

项目分解

任务6.1 RAPID编程语言与程序架构

任务巩固

任务6.2 工业机器人运动指令的应用

任务巩固

任务6.3 程序数据的定义及赋值

任务巩固

任务6.4 逻辑判断指令与调用例行程序指令的应用

任务巩固

任务6.5 I/O控制指令

任务巩固

任务6.6 基础示教编程的综合应用

任务巩固

习题

项目七 工业机器人的高级示教编程与调试

项目导入

项目目标

项目分解

任务7.1 编写并调用Function函数程序

任务7.2 程序的跳转和标签

任务7.3 程序的中断和停止

任务巩固

任务7.4 程序的自动运行和导入导出

任务巩固

项目八 工业机器人的日常维护

项目导入

项目目标

项目分解

任务8.1 转数计数器的更新

任务巩固

任务8.2 更换工业机器人本体电池

任务巩固

任务8.3 工业机器人系统的备份与恢复

任务巩固

任务8.4 工业机器人的微校

任务巩固

附录RAPID常见指令与函数